Meine spontane (und vermutlich etwas unsachliche) Antwort wäre, dass Menschen im privaten Bereich mit Ihren Händen noch ganz andere Sachen ohne Handschuhe tun.... naja, die meisten zumindest....
Um auf die Frage zurück zu kommen: Also seine eigenen Kids kann man sicher ohne Handschuhe anfassen - und wenn man meint, Handschuhe zu brauchen, dann wird es den Kindern auch nicht schaden, wenn man welche benutzt.