Grundsätzlich ist Körperkontakt für Therapeut/innen nicht verboten, das dürfen alle Behandelnden machen wie sie möchten, aber alle dürfen auch ihre eigenen Grenzen ziehen. Was nämlich explizit per Gesetz verboten ist, ist sexueller Kontakt zu Patient/innen. Wenn ein/e Therapeut/in dies bricht und es gemeldet wird, verliert man schnell mal die Behandlungslizenz. Daher sind viele schon bei Dingen wie Körperkontakt vorsichtig, damit keine Beziehung auf einer Ebene entsteht, auf der sie nicht entstehen soll/darf.
Fazit: Darf man mit Therapeut/innen kuscheln? → Ja, wenn es rein platonisch ist (also keine sexuelle Intention dahinter steht) und der/die Therapeut/in damit einverstanden ist. Immer vorher fragen!