Es hört sich an, als hättest du ein Ganglion. Ganglione stehen mit dem Flüssigkeitsraum der Gelenkkapsel vin Verbindung, es kann also zu Flüssigkeitsverschiebungen zwischen beiden Räumen kommen. Wenn nun die Gelenkflüssigkeit vermehrt ins Ganglion gepresst wird, fühlt es sich härter an, wird es zurück ins Gelenk gesaugt, wäre das Ganglion weicher. Normalerweise sind Gelenkspalt sowie Ganglion jedoch so prall gefüllt, dass dies nicht geschieht. außerdem wird die Flüssigkeit mit der Zeit härter. Schau mal, sieht es in etwa so aus:

http://www.zfootdoc.com/_borders/Ganglions1.jpg ?

Es gibt übrigens auch so etwas wie die genetische Veranlagung dazu, Ganglione eher auszubilden. Das könnte im Zusammenhang mit der ausgeglichenen beidseitigen Gelenkbelastung der Grund dafür sein, dass du an beiden Füßen "Beulen" hast.

Vielleicht irre ich mich auch. Schau dir das Bild mal an, gibt es da Ähnlichkeiten?