Liegestütze gehen prinzipiell besser auf etwas härteren Boden. Bei Situps ist eine leichte Unterlage schon praktischer. Und wie Dinska schon schrieb - Rollübungen ohne Unterlage sind eher "Aua".

Ich hab eine schöne "Fitnessmatte" zu Hause. Hab mir da mal was aus nem Fachgeschäft gegönnt. Ist so eine, wie man sie auch im Fitness-Studio findet. Was leider nicht ganz preiswert.

Ansonsten vielleicht zum Anfang einfach mal mit einer Picknik-Decke oder so probieren. Vielleicht reicht das Dir ja schon.

lg Susa