Hiv infektion durch Reiben des penis an die Vagina (Mit unterhose)?

Guten Abend,

Ich wollte mal einmal nachfragen ob so eine Infektion mit dem Hiv Virus möglich wäre.

Undzwar hatte ich was mit einer Dame und es kam auch zur gegenseitigen Befriedigung (Petting, Blasen).

Dann hatte ich mein Penis, im erregten Zustand und mit der Eichel Richtung ihrer Vagina, an ihre Vagina gerieben.

Aber das reiben hat in Unterhose stattgefunden, heisst Sie untenrum Nackt und ich in Unterhose.

Kann im mich auf diesem Wege infiziert haben, selbst wenn mein Penis, in Unterhose, kurz in ihre Vagina eingedrungen wäre?

Würde mich über eine Aufklärung sehr freuen, Vielen Dank.